La duonaŭtomata pasto pleniga maŝino estas ĉefe por produktoj kun meza ĝis alta viskozeco.La maŝino havas du tipojn: unukapa pasto pleniganta maŝino kaj duobla kapo pasto pleniganta maŝino.
La vertikala pleniga maŝino uzas la tridirektan principon, ke la cilindro veturas la piŝton kaj la rotacian valvon por ĉerpi kaj elĵeti alt-koncentriĝajn materialojn, kaj kontrolas la strekon de la cilindro per magneta kano-ŝaltilo por ĝustigi la plenigan volumon.
Ĝi estas vaste uzata en medicino, ĉiutaga kemiaĵo, manĝaĵo, pesticidoj kaj specialaj industrioj.La tuta maŝino estas farita el manĝaĵo SUS304-materialo, kiu havas la karakterizaĵojn de koroda rezisto kaj eluziĝo-rezisto.